6 月 2 日，据媒体报道，美国内布拉斯加大学林肯分校的工程团队取得了一项突破性进展，成功开发出一种用于软体机器人和可穿戴系统的可自我修复的人造肌肉。该技术模拟了动植物感知损伤并自我修复的能力，被认为解决了合成系统长期存在的难题。

该团队的关键创新在于开发出了一种能够识别穿刺或极端压力造成的损伤、精确定位损伤位置并自主启动修复的系统。在最近于美国乔治亚州亚特兰大举行的 IEEE 国际机器人与自动化大会上，他们展示了这种多层结构的设计。

这种人工肌肉由三层构成。底层是损伤检测层，是一种柔软的电子皮肤，由嵌入硅橡胶中的液态金属微滴组成。中间层则采用硬质热塑性弹性体，这种材料起到自我修复的作用。最上层是驱动层，通过水压变化实现收缩与扩张。

此外，为了实现无需外部干预的自我修复机制，研究人员设计了一个覆盖整个「皮肤」的电流网络。当损伤发生时，电流网络中的中断会被检测到，进而触发该网络向受损区域输送热量，使热塑性中间层熔化以封闭破裂处，从而实现「自我愈合」。研究人员表示，这「有效地实现了伤口的自我愈合」。（来源：IT之家）