2026年初春，人形机器人产业迎来结构性变革信号——国内整机出货量冠军智元机器人正式宣布，将其核心灵巧手业务拆分组建独立公司“上海临界点创新智能科技有限公司”（下称“临界点”），由前腾讯Robotics X实验室核心成员、智元原灵巧手业务负责人熊坤出任掌舵人。这一举措不仅标志着智元在机器人核心供应链布局上的重大升级，更预示着人形机器人“卡脖子”环节的竞争进入专业化深耕阶段。

腾讯系基因注入，技术尖刀团队领航

作为新公司的核心灵魂人物，熊坤的履历堪称中国机器人产业发展的缩影。2018年香港科技大学硕士毕业后，他深度参与腾讯Robotics X实验室的从0到1创建过程，主导机器人手部系统研发，曾带领团队创下“一分钟内完成20块积木搭建”的行业纪录，积累了深厚的高精度操作技术沉淀。离开腾讯后，熊坤先后在IDEA研究院、汇川技术深耕产业一线，并经历过创业历练，于2024年11月人形机器人技术爆发前夕加入智元，全面负责灵巧手业务。

此次拆分后，临界点保留了智元原有的20人核心研发团队，涵盖机械设计、控制算法、传感器集成等关键领域，同时吸纳智元机器人董事长邓泰华、通用业务部总裁王闯等核心管理层组成战略委员会。智元以400万元出资控股80%，新公司注册资本达500万元，首轮融资已顺利落地，投资方涵盖产业资本、科技基金及半导体领域专业机构，其中半导体装备基金的参与，凸显了资本市场对灵巧手核心部件产业化前景的高度认可。

拆分背后的产业逻辑：破解“手跟不上脑”的行业困局

在人形机器人产业从“可行走”向“可工作”跨越的关键节点，灵巧手被视作决定技术上限与商业化速度的核心子系统，堪称“王冠上的明珠”。人类手部拥有27块骨头、34条肌肉，能完成200多种精细动作，而要通过电机、传感器和减速器复刻这一复杂体系，技术难度不逊于研发一款小型人形机器人。数据显示，灵巧手占人形机器人整机成本的17%~18%，其性能直接决定机器人能否完成“拧开矿泉水瓶”“分拣电子元件”等基础实用任务。

2025年国内人形机器人进入量产元年，全年出货量突破3万台，但行业普遍面临“手跟不上脑”的尴尬——大模型驱动的AI算法已能理解复杂指令，却因手部关节自由度不足、力感知精度不够，难以落地实用场景。智元此次拆分，正是将内部核心技术推向市场化竞争，用资本力量加速迭代。独立后的临界点不仅将持续供应智元整机需求，更将以第三方供应商身份面向全行业开放，其已形成的OmniHand灵巧手系列，涵盖16自由度“灵动款”（适配服务场景）与19自由度“专业款”（适配工业场景），均支持非智元机器人适配，2025年8月已在智元商城及京东开售，并在CES 2026展示了惊艳的精细操作能力。

技术沉淀与生态布局：从专利突破到产业协同

智元在灵巧手赛道的布局早已埋下伏笔。2024年11月投资孵化灵初智能后，公司密集取得技术突破，2025年8月至2026年1月期间，先后获得“灵巧手拇指结构”“多模态控制方法”等多项核心专利，最新授权的“紧凑式多指节灵巧手”专利，成功解决了多指节灵巧手尺寸过大的行业痛点。这些技术积累转化为产品优势：临界点的灵巧手搭载24个高精度力传感器，能感知0.1牛的细微力变化，整只手重量仅800克，接近成年男性手部重量，自主研发的微型谐波减速器体积压缩40%，传动效率超90%。

从产业生态来看，此次拆分是智元构建机器人核心供应链的关键一步。作为成立于2023年的明星企业，智元由前华为“天才少年”彭志辉创立，短短三年已完成多轮融资，累计量产超千台通用机器人，形成“远征”“灵犀”等多条产品线，并通过合资合作设立8家公司、投资6家产业链企业，构建起庞大的产业生态。拆分灵巧手业务后，智元可更聚焦整机系统优化与场景创新，而临界点则专注核心部件的深度研发与市场化，这种“整机+核心部件”的协同模式，参考智能汽车产业的发展路径，有望成为行业分工的新标杆。

赛道升温与竞争格局：千亿市场下的突围之战

灵巧手赛道正迎来爆发式增长，2024年至2025年，我国灵巧手行业市场规模从125.33亿元飙升至501.33亿元，年复合增长率达300%。随着2026年人形机器人产业迈向“量产与订单”关键年，核心零部件的竞争将愈发激烈。当前赛道格局已初步成型：头部企业灵心巧手占据全球80%市场份额，2026年目标交付5-10万台；宇树科技、傅利叶智能等本体厂商选择自研路径；小米、宁德时代等巨头通过投资卡位。

临界点的入局，将以“腾讯系技术基因+智元量产经验+市场化灵活机制”的复合优势参与竞争。其融资资金将重点投入三大方向：与精密电机厂商联合攻关直径小于10毫米的微型伺服电机、联合MEMS企业实现多模态传感器国产化替代（目标将单台成本从5000元降至1000元以下）、优化力控制算法以提升复杂环境适应性。这些突破不仅将降低人形机器人量产成本，更将推动工业制造、医疗康复、家庭服务等应用场景的规模化落地。

结语：核心部件国产化的关键一跃

从腾讯Robotics X的技术积累，到智元的产业化实践，再到临界点的独立突围，熊坤团队的创业之路，折射出中国机器人产业从技术探索到生态成熟的演进轨迹。随着人形机器人产业跨越“1—10”拐点，核心零部件的自主可控成为产业突围的关键。临界点的成立，不仅是一家新公司的诞生，更是中国机器人产业向“硬核科技”深耕的缩影——当灵巧的“机器之手”能够精准握住物理世界的无限可能，人形机器人真正融入生产生活的时代，已不再遥远。